Robot manipulateur indépendant
Manipulateur indépendant :
Le manipulateur indépendant est adapté pour correspondre à une presse électrique de taille moyenne.
Ce manipulateur est entraîné par deux servomoteurs, et la suspension du bras et la barre principale sont entraînées par des servomoteurs pour transférer les pièces entre les stations.
La distance entre chaque bras est égale à la distance entre les stations.
Le bras de préhension se déplace le long de la direction X de la barre principale par un espacement de station pour déplacer la pièce d'une station à l'autre, améliorant ainsi le degré d'automatisation.
Le profil en aluminium du bras d'aspiration est doté d'une rainure en bande et le bras peut être ajusté en fonction de la taille de la pièce.
Le matériau est saisi à l'aide d'une ventouse ; la queue est équipée d'un cadre de sécurité, de dispositifs d'alarme sonore et lumineux et d'autres dispositifs de sécurité. Chaque bras du manipulateur est équipé d'un capteur de détection.
Le bras de préhension se déplace vers la gauche à la position d'origine A ~ descend jusqu'au point B par ① et ② (le moule de poinçonnage saisit le produit) ~ monte par ③ et
④ se déplace vers la droite ~ ⑦ descend pour placer le produit sur la station centrale C ~ monte à travers ⑥ et se déplace vers la gauche à travers ⑤ pour revenir à l'origine A. Voir la figure ci-dessous pour plus de détails.
Parmi eux, ①~②, ⑥~⑤ peuvent exécuter des courbes d'arc via le réglage des paramètres pour gagner du temps et améliorer le rythme de traitement.
| Direction du transfert | Transfert de gauche à droite (voir le schéma pour plus de détails) |
| Hauteur de la ligne d'alimentation en matériau | À déterminer |
| Méthode de fonctionnement | Interface homme-machine couleur |
| Course de l'axe X avant l'opération | 2000 mm |
| Course de levage de l'axe Z | 0~120mm |
| Mode de fonctionnement | Avancement progressif/simple/automatique (opérateur sans fil) |
| Précision de positionnement répétée | ± 0,2 mm |
| Méthode de transmission du signal | Communication réseau ETHERCAT |
| Charge maximale par bras d'aspiration | 10 kg |
| Taille de la feuille de transfert (mm) | Feuille simple Max : 900 600 Min : 500 500 |
| Méthode de détection de la pièce | Détection par capteur de proximité |
| Nombre de bras d'aspiration | 2 ensembles/unité |
| Méthode d'aspiration | Aspiration sous vide |
| Rythme opératoire | Temps de chargement manuel mécanique d'environ 7 à 11 pièces/min (les valeurs spécifiques dépendent de la presse électrique, de la correspondance du moule et de la valeur de réglage SPM de la presse électrique, ainsi que de la vitesse de rivetage manuel) |
